MIT開發Flight Goggles VR系統訓練無人機 為減少碰撞維修或更換
作者：dvbcn編輯
2018-05-29 01:33
麻省理工學院的研究人員采用VR技術來訓練快速移動式自動AI無人駕駛飛機，從而減少碰撞維修或更換。被稱為“飛行護目鏡”(Flight Goggles)的系統將在本周澳大利亞布里斯班召開的IEEE機器人與自動化國際會議上詳細介紹。
Flight Goggles使自動駕駛車輛能夠在虛擬環境中學習自動導航和規避物體。該系統追蹤無人駕駛飛機的運動，呈現當前虛擬位置的每秒90幀圖像真實感圖像，并將圖像快速傳輸至無人機的圖像處理器。研究人員Sertac Karaman說：“無人機將在空蕩蕩的房間里飛行，但會幻化出一個完全不同的環境，并將在那個環境中學習。”
Karaman表示，該團隊的靈感來自于希望開發一個自主式無人機，該無人機可以在競爭激烈的無人機比賽中勝出人類無人駕駛飛機，其中包括帶有窗戶，門和其他障礙物的迷宮。通過構建虛擬版本的迷宮并讓無人機實踐導航障礙，它可以比相同演習的人擁有更快的移動速度。
測試表明，Flight Goggles的做法是有價值的。通過10次以5英里/小時的速度測試飛行，無人駕駛飛機成功通過虛擬現實窗口飛行361次，僅“失敗”3次，沒有造成實際損失。在8次航班的實際測試中，無人機能夠在實際的窗口中飛行119次，只有6次需要人為干預。
Karaman說：“當你想進行高吞吐量計算并快速運行時，即使你對其環境做出的一點點改變都會導致無人機發生故障。通過某種虛擬現實環境可以訓練無人機的自主學習能力。”
Flight Goggles系統最初用于空中無人機，但它也具有明顯的地面自動駕駛車輛的潛在應用。使用動作捕捉和VR技術，移動人員和假物體可以規劃到AI動力車輛的學習路徑中，以訓練它們以避免現實世界的障礙。
